El profesor Joaquín Varela dedicó el grueso de su dilatada y provechosa vida investigadora y docente al estudio del constitucionalismo histórico español. Sus lectores esperábamos con impaciencia la visión de conjunto que cabía esperar del autor de más de dos centenares y medio de trabajos sobre la cuestión. Tras su muerte, se publica al fin el manuscrito de esta Historia constitucional de España editado al cuidado de su discípulo y también experto en la cuestión Ignacio Fernández Sarasola.